Das Teatro Camões gehört zu den markanten modernen Theaterbauten Lissabons und entstand als Teil des Geländes der Expo ’98 im heutigen Parque das Nações. Der von den Architekten Manuel Salgado und Marino Fei entworfene Bau verbindet klare geometrische Formen mit einem blau verkleideten Bühnenvolumen und einem großen verglasten Foyer mit Blick auf den Tejo. Der Zuschauerraum bietet heute Platz für rund 827 Personen, und als Sitz der Companhia Nacional de Bailado ist das Theater besonders eng mit der Tanzkunst verbunden.
Der Innenraum wurde für anspruchsvolle Tanz-, Musik- und Bühnenproduktionen konzipiert. Der Zuschauerraum verfügt über eine technische Decke, einen Orchestergraben und eine Akustikmuschel für Orchesteraufführungen, während großzügige Foyers einen fließenden Übergang zwischen der Umgebung am Fluss und dem Veranstaltungssaal schaffen. Zur Ausstattung für Besucher gehören außerdem Garderobe, Bar und barrierearme Bereiche für Menschen mit eingeschränkter Mobilität.
Das Theater befindet sich unter der Adresse Passeio Neptuno, Lissabon, Portugal direkt bei den Uferwegen und Grünanlagen des Parque das Nações. In unmittelbarer Nähe stehen mehrere gebührenpflichtige Parkmöglichkeiten zur Verfügung, darunter die Parkplätze Marina, Oceanário und Doca; von den nahe gelegenen Haltestellen des öffentlichen Verkehrs ist der Eingang ebenfalls bequem zu Fuß erreichbar. Weitere Hinweise zur Anreise und zur Mobilität innerhalb Lissabons finden sich im anschließenden Stadttext.