Teatro Camões jest jednym z charakterystycznych współczesnych teatrów Lizbony, zbudowanym jako część kompleksu Expo ’98 na terenie dzisiejszej dzielnicy Parque das Nações. Projekt architektów Manuela Salgado i Marina Feia łączy proste geometryczne formy z bryłą sceny pokrytą niebieskim metalem oraz dużym przeszklonym foyer zwróconym w stronę Tagu. Widownia mieści obecnie około 827 osób, a teatr jest szczególnie związany ze sztuką tańca jako siedziba Companhia Nacional de Bailado.
Wnętrze zaprojektowano z myślą o wymagających spektaklach tanecznych, muzycznych i scenicznych. Sala posiada techniczny sufit nad widownią, kanał orkiestrowy oraz muszlę akustyczną przeznaczoną do występów orkiestry, a przestronne foyer tworzą naturalne połączenie między otoczeniem nad rzeką a salą widowiskową. Dla publiczności dostępne są także szatnia, bar oraz udogodnienia dla osób o ograniczonej mobilności.
Teatr znajduje się pod adresem Passeio Neptuno, Lizbona, Portugalia, obok nadbrzeżnych alejek i terenów zielonych Parque das Nações. W pobliżu znajduje się kilka płatnych parkingów, w tym Marina, Oceanário i Doca, a z pobliskich przystanków transportu publicznego do wejścia można wygodnie dojść pieszo. Szersze informacje dotyczące dojazdu i poruszania się po Lizbonie znajdują się w opisie miasta poniżej.